De manera sintética fundamentar el papel del espacio curricular en el plan de estudios de la carrera. Describir
la relación y los aportes del espacio curricular con el perfil de egreso y los alcances del título.
Contextualizar temporalmente el espacio curricular dentro del plan de estudios y comentar cómo se articula con
otros espacios curriculares.
La asignatura optativa Robótica Móvil propone complementar y especializar el contenido de la licenciatura en
ciencias de la computación de manera de lograr una formación actualizada en el área de robótica. La
robótica es parte fundamental para la mejora y automatización de procesos en diferentes áreas de aplicación
como por ejemplo, industria, agricultura, aeroespacial, vehículos autónomos, por mencionar algunos.
La robótica móvil es el área que estudia los problemas y soluciones para que un robot pueda navegar por un
entorno realizando una actividad determinada. En este curso se abordan las principales áreas de estudio de la
robótica móvil: localización, mapeo, planeamiento de caminos y control. De cada área se estudian los
problemas y sus soluciones fundamentales de la literatura desde un punto de vista teórico-práctico. Para la
implementación y evaluación de los algoritmos a desarrollar durante el curso se utiliza software y hardware
estándar.
El enfoque para el desarrollo de la actividad es teórico-práctico con interacción permanente entre los alumnos
y el cuerpo docente. Exposición de contenidos teóricos y posterior implementación y experimentación de
temas específicos de cada unidad de la asignatura. Uso de hardware y software para la concepción de las
implementaciones a realizar.

Profesor: Taihú Pire (taihu [at] fceia.unr.edu.ar)

Comunidades: https://comunidades.campusvirtualunr.edu.ar/course/view.php?id=6296 (Contraseña: roboticamovil)